是什么因素影响了人类触摸感知柔软的方式，比如用指尖触摸棉花糖、粘土或橡胶球的感觉?通过对这个问题的详细研究，加州大学圣地亚哥分校的一组工程师和心理学家发现了一些巧妙的技巧，可以设计出可以复制不同柔软度的材料。
这些发现为设计触觉材料和触觉界面提供了基本的见解，这些材料和界面可以为电子皮肤、假肢和医疗机器人等应用程序重现真实的触觉。研究人员在8月30日出版的《科学进展》杂志上详细介绍了他们的发现。
“我们提供了一个公式来重现柔和的光谱。查尔斯·德洪(Charles Dhong)是这项研究的负责人之一，他是加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego)的博士后，目前是特拉华大学(University of Delaware)生物医学工程学助理教授。Dhong与加州大学圣地亚哥分校纳米工程学教授、该研究的共同通讯作者Darren Lipomi合作。
根据他们的实验结果，研究人员建立了一个方程，可以根据材料的厚度、杨氏模量(衡量材料刚度的一种方法)和微图案区域来计算材料的柔软程度或坚硬程度。该方程还可以反过来计算，例如，一种材料需要有多厚或有多细的图案才能感受到一定程度的柔软。
“有趣的是，我们发现了两种调节物体柔软度的新方法——微图案和改变厚度，”Dhong说。杨氏模量是科学家们研究软模量和硬模量的标准。这是一个因素，但现在我们证明，这只是等式的一部分。”
重新创建柔软
研究人员首先考察了工程师用来测量材料柔软度的两个参数:压痕深度(指尖压入材料的深度)和指尖与材料的接触面积。通常，当指尖压入物体时，这些参数都会同时改变。例如，触摸一块柔软的橡胶，指尖压得越深，198彩总代返点待遇是什么,
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Dhong, Lipomi和同事们很好奇压痕的深度和接触面积是如何独立地影响柔软度感知的。为了回答这个问题，他们专门设计了一种材料，将这两个参数解耦，然后在人体上进行测试。
研究人员创造了9种不同的弹性体板，每一种板都有其独特的压痕深度与接触面积之比。各板表面微图案的数量、厚度和杨氏模量不同。
微图案是设计的关键。它由排列在平板表面的微柱组成。这些微小的柱子使得指尖可以在不改变接触面积的情况下按压更深。这类似于按压一个针屏玩具的金属销，在那里，一排排的销可以滑进滑出，形成3D效果。
Lipomi说:“通过创造这些微图案的表面结构，我们产生了不连续的接触区域，手指按压的地方比它投射在表面上的阴影要小得多。”
研究小组对15名受试者进行了测试，并指导他们完成两项任务。在第一项任务中，他们向受试者展示了多对石板，并要求他们识别每对石板中较软的那一块。在第二项任务中，研究人员让受试者将9块石板从最软的到最硬的进行排序。
总的来说，受试者认为较软的平板较厚，表面几乎没有微图案，198平台是菲律宾著名线上菠菜公司
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198彩注册彩注册正规网址是什，有更多的微图案和高杨氏模量。
柔软性:触觉的基本成分
实验还让研究人员得出了一个有趣的结论:柔软的感觉是一种基本的感觉，而不是其他感觉的组合。
这意味着柔软是人类触觉的主要组成部分。这就像我们用RGB做彩色显示器一样。“如果我们能找到其他的‘触觉像素’，我们能把它们组合成任何我们想要的触觉图像吗?”这些是我们未来想知道的基本情况。”
